Prepara las cigalas. Colócala boca arriba y corta a lo largo de la cola. Retira el intestino, hala un poco con la mano. Corta la cabeza, pero no separes las dos mitades. Repite con cada uno de los crustáceos.

En un recipiente mediano, prepara el aliño. Añade al recipiente el ajo rallado, el perejil molido, el aceite de oliva y el zumo de limón. Movemos todos los ingredientes para que se mezclen bien. Reserva.

Ahora coloca un sartén antiadherente a fuego alto o una plancha. Cuando la plancha esté bien caliente, rocía unas cucharaditas de aceite de oliva y acomoda las cigalas boca abajo. Las dejamos por 2 minutos y luego las volteamos. Añádele el aliño que habías reservado, sal al gusto y cocina por 1 minuto más.

Retira de la plancha y sirve en una fuente.